CDRFLEx.del_tool
기능
로봇 제어기에 사전에 등록된 Tool 정보를 삭제하기 위한 함수이다
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
strSymbol | string | - | Tool 이름 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
PY
float fCog[3] = {10, 10, 10};
float finertia[6] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
// Tool 등록
drfl.add_tool("tool#1", 5.3f, fCog, finertia);
// 현재 Tool 선택
drfl.set_tool("tool#1");
// Tool 등록 해제
drfl.del_tool("tool#1");