CDRFLEx.add_tcp

기능

로봇 TCP 정보를 안전상 사전에 등록하여 사용하기 위한 함수이다, 본 함수를 이용하여 등록된 TCP 정보는 메모리에 저장됨으로 재부팅 후 다시 설정해야 하지만, T/P 어플리케이션에서 등록한 경우에는 초기화 과정에서 추가됨으로 재사용이 가능하다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
strSymbol	string	-	TCP 이름
fPosition	float[6]	-	TCP 정보

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

PY

float fTCP[6] = { 10, 10, 10, 0, 0, 0 };
// TCP 등록
drfl.add_tcp("tcp#1", fTCP);

// 현재 TCP 설정
drfl.set_tcp("tcpl#1");

// TCP 등록 해제
drfl.del_tcp(“tcp#1”);