CDRFLEx.add_modbus_signal
기능
로봇 제어기에서 Modbus의 I/O 신호 사전에 등록하여 사용하기 위한 함수이다, 본 함수를 이용하여 등록된 Modbus I/O 신호 정보는 메모리에 저장됨으로 재부팅 후 다시 설정해야 하지만, T/P 어플리케이션에서 등록한 경우에는 초기화 과정에서 추가됨으로 재사용이 가능하다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
strSymbol | string | - | modbus signal 이름 |
strIpAddress | string | - | modbus 모듈 ip 주소 |
nPort | unsigned short | - | modbus 모듈 port |
eRegType | enum | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
iRegIndex | unsigned short | - | Modbus signal의 index |
nRegValue | unsigned short | 0 | type이 MODBUS_REGISTER_TYPE_COILS 또는 MODBUS_REGISTER_TYPE_HOLDING_REGISTER 일 때 출력값 (그 외 경우에는 무시됩니다.) |
nSlaveId | unsigned short | 255 | ModbusTCP 모듈의 Slave ID(0 or 1-247 or 255) |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
PY
/*
Modbus IO를 연결하고 접점을 할당하는 예제
Modbus IO IP: 192.168.127.254
input 2점: “di1”,”di2”
*/
// set <modbus> input : “di1”, “di2”
drfl.add_modbus_signal("di1", "192.168.127.254" , 502, MODBUS_REGISTER_TYPE_DISCRETE_INPUTS, 0, 0);
drfl.add_modbus_signal("di2", "192.168.127.254" , 502, MODBUS_REGISTER_TYPE_DISCRETE_INPUTS, 0, 0);