로봇 연결/해제

로봇 제어기와 본 API는 TCP/IP 통신을 통해서 연결됨으로 반드시 연결 수립 과정이 필요하며, 내부 연결 과정 중에 인증 절차가 포함되어 있음으로, 다른 기타 API나 소켓 관련 함수로 연결 시도시 정상적인 연결이 이루어지지 않음으로 반드시 본 API의 연결 관련 함수를 사용해야 한다.

또한 하나의 네트워크에 2개 이상의 로봇 제어기를 사용할 경우에는 T/P 어플리케이션에서 각각의 로봇제어기의 IP 주소를 겹치지 않게 변경하고, 각각의 로봇제어기에 연결 과정을 수행하면 정상적으로 제어할 수 있다.

그리고 본 API는 TCP/IP 통신을 사용함으로 사용자 어플리케이션이 수행되는 컴퓨터의 성능이나, 네트워크의 부하에 따라 성능이 저하나 기능 오류가 발생할 수 있다.