로봇 초기화

로봇 제어기는 로봇 구동에 필요한 각종 정보를 T/P 어플리케이션의 초기화 과정을 통해 전달받아 처리함으로, 본 API 사용하여 구성된 사용자 어플리케이션은 로봇 운용 상태 정보에서 초기화 완료 여부를 반드시 확인 후 로봇 제어를 시작해야 한다. 초기화 완료 여부는 로봇 연결 관련 함수를 사용하여 정상 접속시 콜백 함수인 TOnMonitoringStateCB 함수나 사용자 호출 함수인 get_robot_state 함수를 통해서 확인할 수 있다.