API manual
머리말
두산로보틱스의 API는 프로그래밍 언어 C/C++ 개발되었으며, 두산 로봇 컨트롤러를 티치 펜던트가 아닌 별도의 사용자 어플리케이션에서 직접 제어하기 위해 사용할 수 있습니다. 본 API 매뉴얼은 위한 API 함수 및 기능에 대해 설명하고 있습니다.
본 매뉴얼의 내용은 작성된 시점을 기준으로 하며, 제품에 대한 정보는 사용자에게 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다.
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저작권
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문서 제.개정 이력
개정번호 | 제/개정 페이지 및 내용 | 개정 일자 |
|---|---|---|
1.0 | 최초 작성 및 배포 | 2018-06-29 |
1.1 | 신규 기능 추가 | 2020-05-13 |
1.11 | 함수 이름 변경(DRL Style) | 2020-05-28 |
1.12 | 헤더 분할(CDRFLEx 추가) | 2020-06-08 |
1.13 | Flange_serial 기능 등 추가 | 2020-10-19 |
1.14 | 오타수정 / 일부 함수 수정 (movesj/set_safe_stop_reset_type/ close_connection 등) | 2021-02-18 |
1.15 | 누락 함수 추가 set_user_home flange_serial_read 파라미터 추가(timeout) | 2021-03-19 |
1.16 | 누락 함수 추가 servo_off 함수 flange_serial_read 기능 추가 | 2021-03-24 |
1.17 | 버전정보 수정 : GL010110 | 2021-06-09 |
1.18 | 버전 정보 수정 : GL010111 신규 기능 추가 : get_override_speed | 2021-09-15 |
1.19 | 버전 정보 수정 : GL010112 신규 기능 추가 . ikin(extension) 추가 . set_monitoring_robot_system 추가 . change_collision_detection 추가 . add_sw_module 추가 . del_sw_module 추가 . update_sw_module 추가 . release_protective_stop 추가 . set_on_monitoring_update_module 추가 | 2021-11-22 |
1.2 | 버전 정보 수정 : GL010113 신규 기능 추가 . 실시간 제어 위한 함수 추가(별도 매뉴얼 참고) . set_safety_mode 추가 . set_on_monitoring_state 추가 | 2021-12-16 |