M1509 停止カテゴリー 0

Joint 1

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

Joint 2

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

	Stopping distance(rad)	Stopping time(ms)
Joint 2 ( )	0.105	327
Joint 3 ( )	0.492
Distance ( )	0.338

Joint 3

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

	Stopping distance(rad)	Stopping time(ms)
Joint 2 ( )	0.155	197
Joint 3 ( )	0.134
Distance ( )	0.258

• ジョイント2とジョイント3の角度は、測定ポーズと条件の

  

  ,

  

  ,

  

  を参照しています。