FlangeのデジタルOutput仕様
FlangeのデジタルOutputはPNP仕様であり、Photo coupler出力がoutputで構成されています。
デジタルOutputが活性化すると、該当Outputチャンネルの状態は+24Vになります。デジタルoutputが非活性化すると、該当Outputチャンネルの状態はopen(floating)になります。
デジタルoutputの電気的仕様は以下のとおりです。
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
2024 年 4 月 11 日から、設定は次のように変更されました
デジタル出力は 2 つの異なるモードをサポートします:
| Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
デジタル出力の初期電力は 0V に設定され、12V または 24V に設定できます。
デジタル出力が無効になっている場合、対応する出力チャネルの状態はオープン (フローティング) になります。
電気仕様を以下に示します:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
注意
- デジタルoutputは電流制限されません。上の詳しい仕様を無視したまま駆動すると、製品に永久的な損傷を与えることがあります。
- 以下の図は、デジタルOutput構成に関する例です。参考にしてToolとGripperをつないでください。
- 回路構成時、ロボット電源を遮断して作業してください。