マニピュレータとコントローラの接続
| 説明 | |
|---|---|
| 1 | マニピュレータ接続ケーブルを接続した後の固定リングの締結
|
| 2 | マニピュレータ接続ケーブルの反対側の端をコントローラに接続する
|
注意
- ロボットの電源がオンになっている間は、マニピュレータケーブルを切断しないでください。これにより、ロボットが誤動作する可能性があります。
- マニピュレータケーブルを変更したり延長したりしないでください。
- コントローラを床に設置する場合は 、十分な換気を確保するために、両側に少なくとも50 mmの隙間を確保してください。
- コントローラの電源を入れる前に、コネクタを正しくロックしてください。
注
- システムを構成する際には、デバイス間のノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズリダクション装置を取り付けることをお勧めします。
- 電磁波によるノイズの影響を受ける場合は、マニピュレータケーブルの両端にフェライトコアを取り付けて、正常に動作するようにすることをお勧めします。インストール場所は次のとおりです。
