パッケージのポーズを解除します。
必須 簡単 3分
ロボットは、輸送や梱包を容易にするために、梱包姿勢になっています。ロボットを使用するには、包装ポーズを解除する必要があります。ロボットがパッケージポーズでジョイント角度制限を超えるポーズを維持しているため、安全制限違反のため、サーボをオンに設定することはできません。この状態では、ロボットLEDが赤色に点灯します。
注
移動のためにロボットをパッケージ化する必要がある場合は、パッケージモードでパッケージ化ポーズで移動を使用してパッケージポーズを設定します。
パッケージポーズをリリースするプロセスは、次のとおりです。
メニュー項目
| 項目 | 説明 | |
|---|---|---|
| 1 | モデル名 | 接続されたロボットモデルの名前が表示されます。 |
| 2 | パック/アンパック | パックまたはアンパックのいずれかを選択できます。 |
| 3 | パッケージングポーズ/ジョイント制限 | ポーズとジョイントの制限値が表示されます。 |
| 4 | 速度比 | パックモードまたはアンパックモードの速度は、スライダまたは入力で調整できます。 |
パッケージモードを設定するには、次の手順を実行します。
- ヘッダー ペインの回復メニューをタップします。
- Packaging Mode タブを選択します。
- [Servo On to Start Recovery]ボタンをタップして、パッケージングモードを有効にします。
- ロボットは、設定されたパッケージングポーズに自動的に移動します。
- [パック（Pack ）]ボタンを使用すると、ロボットをパック位置に配置でき、 [アンパック （Unpack）]ボタンを使用すると、ロボットをデフォルトのホーム位置に配置できます。