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パッケージのポーズを解除します。

必須 簡単 3分


ロボットは、輸送や梱包を容易にするために、梱包姿勢になっています。ロボットを使用するには、包装ポーズを解除する必要があります。ロボットがパッケージポーズでジョイント角度制限を超えるポーズを維持しているため、安全制限違反のため、サーボをオンに設定することはできません。この状態では、ロボットLEDが赤色に点灯します。

移動のためにロボットをパッケージ化する必要がある場合は、パッケージモードでパッケージ化ポーズで移動を使用してパッケージポーズを設定します。


パッケージポーズをリリースするプロセスは、次のとおりです。

メニュー項目


項目説明
1モデル名接続されたロボットモデルの名前が表示されます。
2パック/アンパックパックまたはアンパックのいずれかを選択できます。
3パッケージングポーズ/ジョイント制限ポーズとジョイントの制限値が表示されます。
4速度比パックモードまたはアンパックモードの速度は、スライダまたは入力で調整できます。


パッケージモードを設定するには、次の手順を実行します。

  1.     ヘッダー ペインの回復メニューをタップします。

  2. Packaging Mode タブを選択します。

  3.  [Servo On to Start Recovery]ボタンをタップして、パッケージングモードを有効にします。

  4. ロボットは、設定されたパッケージングポーズに自動的に移動します。
    • [パック(Pack )]ボタンを使用すると、ロボットをパック位置に配置でき、 [アンパック (Unpack)]ボタンを使用すると、ロボットをデフォルトのホーム位置に配置できます。
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