ゾーン

アプリケーションに応じて、特定のスペースでは、ロボット制限設定で指定されたグローバル安全制限とは異なる安全制限を適用する必要があります。セクション設定機能を使用して、指定されたセクションにのみ個別の安全制限を設定することができます。セクションタイプに応じてオーバーライド可能な安全制限が指定されています。

有効なスペース設定では、オーバーライドされた安全制限がセクションの内側または外側のどちらに適用されるかを指定できます。

Zone Margin（ゾーンマージン）設定を使用すると、指定した座標を基準にボリュームをスケーリングする方法を簡単に指定できます。

ゾーンでオーバーライドされる安全制限 には、次の優先事項が含まれます。

ゾーン が設定されていて 、一部の安全制限 がオーバーライドされている場合、それら の安全制限 が グローバルな安全制限よりも優先されます。
優先度の高いゾーンでオーバーライドされた安全制限 は、優先度の低いゾーンでオーバーライドされた安全制限よりも優先度の高いゾーンでオーバーライドされます。
特定のTCP ロケーションにある安全機能のタイプに複数の安全制限がある場合は、ネストされたゾーンで最も制限された安全制限が優先されます。
優先度の高いゾーン はネストされているため、特定のTCP ロケーションに安全機能のタイプに複数の安全制限がある場合は、最も制限の少ない安全制限がオーバーライドされます。

警告

優先度の高いゾーン は、他のゾーンおよびグローバルロボット制限設定を上書きします。複数の 高優先度ゾーン がネストされている場合、安全機能は最も制限の少ない安全制限をオーバーライドします。安全上の理由から 、高優先度ゾーン は可能な最小サイズにする必要があります。

Dynamic Zone Enableを選択する と、I/O ポートからの入力信号に従ってゾーンが有効/無効になります。入力が有効になっていない場合、対応する スペース制限が 無効になり、ロボットは対応する スペース制限 が存在しないかのように動作します。