ModbusTCP Slaveの設定
斗山ロボティクスのModbusTCP Slave機能は、ロボットパラメータのモニタリング、General Purpose Register(GPR) (General Purpose Register(GPR)の使用の使用)機能をサポートします。この機能は、ロボット制御機が正常に起動する際に自動的に開始する機能です。ユーザーはロボット制御機のMasterのIPを同一帯域に合わせてから使用すれば問題ありません。
メモ
- 関連I/O Tableは、別のファイルとして提供されます。
- GPR機能を使うためのDRLについては、プログラミングマニュアルをご参照ください。
- 予期しない機能コード
- 0x07 例外ステータスの読み取り (シリアル ラインのみ)
- 0x0F 複数のコイルの書き込み
- 0x10 複数のレジスタの書き込み
- 0x11 サーバー ID の報告 (シリアル ラインのみ)