通常のI/O
メニュー項目
| 項目 | 説明 | |
|---|---|---|
| 1 | 標準入力 | このセクションでは、入力する内容を設定できます。 |
| 2 | 標準出力 | ここでは、出力する内容を設定できます。 |
| 3 | ポートコンポーネント | ドロップダウンメニューに表示されるオプションは、入力と出力で異なります。 Inputの場合、各ポートのドロップダウンメニューのオプションは次のとおりです。 未使用 電源オン（H） 電源オフ（H） Outputの場合、各ポートのドロップダウンメニューのオプションは次のとおりです。 オプションは次のとおりです。 未使用 安全動作停止（L） 標準速度（L） 減速（L） 自動モード（L） マニュアルモード（L） スタンドアロンゾーン（L） コラボレーションゾーン（L） 高優先度ゾーン（L） 工具方向境界ゾーン（L） 指定ゾーン（L） タスク操作（L） 移動中のロボット（L） マスタリングアラーム（L） ホームポジション（L） 減速- SS1 SS2（L） |
| 4 | 保存 | これにより、設定値を適用できます。 |