拡張プロトコル - EtherNet/IP Adapter(eip adapter)の設定
斗山ロボティクスのロボット制御機には、外部の装置(EtherNet/IP Scanner/Master)でロボットのParameterを読み込み、一部のデータを変更できるEtherNet/IP Adapter(Slave)機能があります。(例、ロボットパラメータのモニタリング、General Purpose Register(Bit, Int, Float) – General Purpose Register(GPR)の使用 を参考).
EtherNet/IPの詳細はwww.odva.orgをご参照ください。
注) 初期のデフォルト IP は 192.168.137.50 です。その後、PLC 制御アプリケーションの使用状況に応じてコントローラの IP を変更できます。