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摩擦校准


このメニューは、E および A シリーズ ロボットでのみアクセスできます。


アイテム説明
1Joint Check Box

自動測定するジョイントを選択します。

2Current

現在のロボットの姿勢を表示します。

3Start Position

自動測定を行う際に関節を開始する姿勢を入力します。 選択されていない軸にも入力が必要です。

4Range

軸が移動する範囲を入力します。 チェックされた軸のみが入力可能になります。

5Result

自動測定の結果を表示します。

6Save測定結果は部下に反映されます。
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