パネルの位置合わせ

整列メニュー

	Item	Description
1	Coordinates	図 4 および 5 の位置の基準座標系を選択します。
2	Tool Axis	TCP のどの軸を揃えるかを選択します。
3	Target direction	正逆方向の選択
4	Pick points on a plane	3 つの点を選択して平面を定義します。 定義は次のとおりです。
5	Target Point Alignment	TCP を配置するポイントを選択します。 これはオプションであり、チェックを外した場合、方向のみが現在の位置から並べ替えられます。
6	Robot Posture	現在のロボットの関節姿勢とタスク姿勢を表示します。 タスクの姿勢については、図 1 で選択した基準座標系に従います。
7	Home Position	ボタンをクリックするとホームポジションに移動します。
8	Align to Axis	ボタンをクリックすると動きます。

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