自動モード

これは、ロボットが直接ユーザー制御なしで動作するモードです。ロボットは、単純な操作コマンドを使用して、追加のユーザー入力なしで、プログラムされたタスクまたは事前定義されたシーケンスを実行します。

Task Editor は、プログラムされたタスクを仮想モードで検証し、実際の操作で実行し、ロボットツールの重量と自動重心測定機能を実行できます。

• リスク評価の結果 、3ポジション起動スイッチ が必要であることが示された場合は、   3ポジション起動スイッチを[Robot Parameter] > [Safety Settings] > [Robot Limits] 設定で接続できます。 この場合、再生または開始、または自動モードの再開、およびサーボのオンを行うには、Enable Switchを中央の位置に設定する必要があります。。