インストール時の注意
警告
- 産業用ロボットは、規制および労働安全衛生基準告示の安全検査(検査対象の場合)で定められた検査基準を十分に考慮して設置する必要があります。
- ロボットを設置する前に、設置のための十分なスペースを確保してください。十分なスペースが確保されていない場所にロボットを設置すると、ロボットが損傷したり、使用者が負傷するおそれがあります。
電源プラグと電源ケーブルを製品に接続するときは、濡れた手で触れないでください。感電やけがの原因となるおそれがあります。作業領域内のロボットの最大ペイロードは、重心距離によって異なる場合があるため、提供されたツール中心位置情報を使用してください。
- コントローラに接続する安全装置は、安全接点入力端子または#Safety I/O#として設定された#CONFIGURATED#デジタルI/Oにデュアル信号を使用して接続する必要があります。コントローラとの接続で使用する安全装置は、安全接点入力端子に接続するか、デュアル信号を使用して安全IO（入出力）として設定されたコンフィグレーション可能なデジタルIOに接続する必要があります。
- 電源切断の操作ハンドルは、プラグが接続されている場所やロボットが設置されている環境に依存することを考慮して、簡単にアクセスできるように取り付ける必要があります。
警告
- 産業用ロボットは、規制および労働安全衛生基準告示の安全検査(検査対象の場合)で定められた検査基準を十分に考慮して設置する必要があります。
- ロボットを設置する前に、設置のための十分なスペースを確保してください。十分なスペースが確保されていない場所にロボットを設置すると、ロボットが損傷したり、使用者が負傷するおそれがあります。
電源プラグと電源ケーブルを製品に接続するときは、濡れた手で触れないでください。感電やけがの原因となるおそれがあります。作業領域内のロボットの最大ペイロードは、重心距離によって異なる場合があるため、提供されたツール中心位置情報を使用してください。
- コントローラに接続する安全装置は、安全接点入力端子または#Safety I/O#として設定された#CONFIGURATED#デジタルI/Oにデュアル信号を使用して接続する必要があります。コントローラとの接続で使用する安全装置は、安全接点入力端子に接続するか、デュアル信号を使用して安全IO（入出力）として設定されたコンフィグレーション可能なデジタルIOに接続する必要があります。
- 電源切断の操作ハンドルは、プラグが接続されている場所やロボットが設置されている環境に依存することを考慮して、簡単にアクセスできるように取り付ける必要があります。
- Hシリーズの場合、フロア標準のみを使用することができます。 また、安全事故を防止するため、設置時のロボットのデッドロードを考慮して、付録Fの「Hシリーズハンドリングガイド」を必ず参照してください。