マウント

ロボットのインストールポーズは、ロボットのインストールポーズ（マウント）メニューで設定できます。ロボットが平らな面に設置されている場合、この手順はスキップできます。

ロボットのインストールポーズは 、[ロボットパラメーター（Robot Parameters）]>[ロボットの設定（Robot Settings）]>[マウント（Mount）]で設定できます。

注意

ロボットの設置ポーズ(マウント)ワークセルアイテムを設定する場合は、ワールド座標も変更することをお勧めします。ワールド座標を変更しない場合は、ティーチペンダントのロボットシミュレータ画面にロボットポーズが、平面上に設置されているロボットとして表示されます（基本）。

メニューレイアウト

	項目	説明
1	ロック切り替えボタン	設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。
2	マウントを使用	ボタンをクリックして、マウントの使用を有効にします。ボタンはロック解除後に使用できます。
3	自動測定	これにより、コマンドされた操作が自動化されます。その横にある3Dシミュレーションは、この動きを示しています。
4	情報画像	この画像は、マウントについて説明しています。
5	情報メッセージ	これは、自動測定について通知するメッセージです。
6	Increment/Decrementボタン	これにより、必要なだけインクリメントまたはデクリメントすることができます。
7	Y軸回転入力フィールド	Y軸の回転角度を直接入力できます。
8	Z軸回転入力フィールド	Z軸の回転角度を直接入力できます。
9	[適用]ボタン	これにより、設定値を適用できます。