H2017
区分 | 項目 | 仕様情報 |
Performance | 軸構成 | 6 |
ペイロード | 20 kg | |
最大半径 | 1700 mm | |
TCP Speed | 1m/s | |
繰返し精度 | ± 0.1mm | |
Joint Movement | J1 Range / Speed | ±360° / 100°/s |
J2 Range / Speed | ±125° / 80°/s | |
J3 Range / Speed | ±160° / 100°/s | |
J4 Range / Speed | ±360°/ 180°/s | |
J5 Range / Speed | ±360° / 180°/s | |
J6 Range / Speed | ±360° / 180°/s | |
使用環境 | 使用温度 | 0 °C ~ 45 °C (273 K~318 K) |
保管温度 | -5 °C ~ 50 °C (268 K~323 K) | |
湿度 | 20 % ~ 80 % | |
ツールフランジ & コネクタ | デジタル I/O - X1 | IN-3ch / Out-3ch |
デジタル I/O – X2 | IN-3ch / Out-3ch | |
電源供給 | DC 24V/ Max. 3A | |
コネクタ | 1424229, female (PHOENIX) | |
重量 | 79 kg | |
マウンティング | 床 | |
IP等級 | IP 54 | |
騒音 | < 65 dB | |