Flange I/O Setting
このメニューは、新しいフランジが取り付けられたロボットに接続する場合にのみアクセスできます。
メニュー項目
アイテム | 説明 | |
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1 | Supply Voltage |
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2 | Digital Output Type | X1、X2ポートごとにデジタル出力の種類を設定する機能を提供します。
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3 | Analog Input/RS485 Mode Setting | アナログ入力または RS485 を選択する機能を提供します。
アナログ入力を選択した場合、
RS485を選択した場合、
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4 | End Effector Power Interlock | サーボオフ時やサーボ中断時の動作を設定する機能を提供します。
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5 | Save | 設定した値を適用することができます。 |