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基本仕様

モデル名

M0609

M0617

M1013

M1509

H2017

H2515

重量

27 kg

34 kg

33 kg

32 kg

79 kg

77 kg

作業半径内でのペイロード

6 kg

6 kg

10 kg

15 kg

20 kg

25 kg

最大作業半径

900 mm

1700 mm

1300 mm

900 mm

1700mm

1500mm

軸の数

6

最大TCP速度

Over 1 m/s

位置繰返し精度(ISO 9283)

±0.03 mm

±0.1 mm

±0.05 mm

±0.03 mm

±0.1 mm

保護等級

IP 54

騒音

< 65 dB

設置方向

すべての方向

フロアのみ

コントローラー及びティーチングペンダント

Doosan Controller & Teach Pendant

振動及び加速度

10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude

57≤f≤150㎐ – 1G

衝撃

Max Amplitude : 50㎨(5G)

* Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z)

動作温度

0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K)

保管温度

-5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K)

湿度

20%~80%

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