ワイヤの接続

必須 標準 10分 

工具を固定した後、必要なケーブルをフランジI/Oコネクタに接続します。フランジI/Oのピンマップを確認する必要があります。 

• ロボットに電力が供給されると、各コネクタの5番目の端子は常に24Vを出力します。
• 詳細については、を参照 フランジI/Oしてください。

注意

• ツールとグリッパーを接続する際は、必ずロボットの電源を遮断してください。
• ロボットの電源が遮断されたときにワークがツールから落下するのを防ぐために、ツールとグリッパー対策を設定してください。

注

外部デバイスを使用してロボットを制御/監視するには、コントローラI/Oを接続するか、Modbus TCP、PROFITNET、EtherNet/IPなどのネットワークに接続します。

• 詳細については、を参照 (3.2.1_temp-ja_JP) コントローラI/O接続してください。
• 詳細については、を参照 ネットワーク接続してください。