安全設定の確認

ロボットパラメータモジュールでロボットデータの設定値が変更された場合、変更された設定値は安全設定レビューポップアップから保存できます。

安全設定レビューポップアップは、ヘッダーのロボットパラメータファイル情報エントリをクリックするか、ロボットパラメータモジュール内で開くことができます。

フル設定レビューポップアップ

現在適用されているパラメータファイルの情報を一度に表示します。

メニューの設定が下部に適用されている設定と一致しない場合は、項目の左側に赤い点が表示されます。

ヘッダーから安全設定レビューポップアップが生成されると、メニューの下部に適用されている設定と一致しない情報がある場合は、ロボットとの同期、適用ボタンが表示されます。

ロボットとの同期ボタンを選択すると、コントローラのパラメータ設定が現在のパラメータファイルに適用されます。

適用ボタンを選択すると、現在のパラメータファイルの設定がコントローラに適用されます。

알아두기

パラメータファイルの場合、変更は手動状態でのみ行うことができます。

ヘッダーから安全設定レビュー ポップアップに入り、変更が行われていない場合は、[閉じる] ボタンのみが表示されます。

パラメータ モジュール内の単一の設定レビュー ポップアップは次のとおりです。