ロボットツールに基づく実行

ロボットツールに基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

1. ツールを参照座標系として選択します。
2. タスクパネルで、角度を調整したい軸(X~RX)を選択します。
3. 方向ボタン (+、_) を押したままにして、対応する軸を移動します。

注

• 安全領域は仮想モードでは適用されません。
• Rx、Ry、およびRzはTCP（工具の中心位置）に従って実行されます。