ワイヤの接続

注意

• ツールとグリッパーを接続する際は、必ずロボットの電源を遮断してください。
• ロボットの電源が遮断されたときにワークがツールから落下するのを防ぐために、ツールとグリッパー対策を設定してください。

• Aシリーズの場合、ロボットがサーボオフに設定されると24VフランジI/O電源が遮断されます。そのため、工具からワークを取り扱う際には、危険な状況を防ぐために工具またはグリッパー対策を設定してください(通常クローズ状態に設定)。