ロボットベースを固定します。

簡単 3分 

ロボットベースを固定する場合、およびツールフランジにツールを取り付ける場合は、次の追加コンポーネントが必要です。

• M8六角レンチボルト：4
• φ 5マーカーピン2を配置 

ロボットベースの4つの穴にM8を使用して、ロボットを固定します。詳細については、を参照 ロボットの固定してください。

• ボルトの締付けには20 Nmのトルクを使用することをお勧めします。振動による緩みを防ぐため、ワッシャ（スプリングフラット）を使用してください。
• 2本のφ 5プレースマーカーピンを使用して、ロボットを固定位置に正確に設置します。