アナログI/O端子(TBAIO)の構成

コントローラーは電圧モード又は電流モードで設定できるアナログI/O 2端子を提供します。アナログI/Oで駆動する外部機器を利用して電圧/電流を出力したり、アナログ電圧/電流を出力するセンサーから信号の入力を受けることができます。

アナログ入力の正確度を最大限確保するために、次の事項を遵守してください。

• シールド処理したケーブル又はツイストペアを使用してください。
• ケーブルシールドはコントローラー内部の接地端子につないでください。
• 電流信号は相対的に干渉にあまり敏感でないため、アナログI/O端子には電流モードで作動する装備を使用してください。電流/電圧の入力モードはソフトウェアで変更できます。

アナログI/O端子の電気的仕様は以下のとおりです。

電圧/電流入力

TBAIO端子ブロックのAIx端子とGND端子の間に、外部機器から電圧又は電流信号が入力されます。相手機器の出力が電圧の場合、0～10Vdc信号が入力されます。相手機器の出力が電流の場合、4～20mA信号が入力されます。

• 相手機器の出力信号(電圧/電流)によって、ティーチペンダントでコントローラーのアナログ入力を"電圧"又は"電流"に設定する必要があります。

電圧/電流出力

TBAIO端子ブロックのAOx端子とGND端子の間で、外部機器に電圧又は電流信号を出力します。相手機器の入力が電圧の場合、0～10Vdc信号を出力します。相手機器の入力が電流の場合、4～20mA信号を出力できます。

• 相手機器の入力信号(電圧/電流)によって、ティーチペンダントでコントローラーのアナログ出力を"電圧"又は"電流"に設定する必要があります。