ヘッダーについて知る
メニューレイアウトの設定
項目 | 説明 | |
---|---|---|
1 | ロボットのモードの表示 | これは自動/手動に変更できます。 |
2 | ロボットの詳細ステータスの表示 | リンクを見る |
3 | ロボットパラメータファイル情報 | ここに、ロボットパラメーターモジュールの選択したファイル名が表示されます。 |
4 | 安全チェックサム | ここで、コントローラの現在のロボットパラメータチェックサム情報が表示されます。 |
5 | ツール設定 | ここで、現在のTCP、工具重量、および工具形状を設定できます。 |
6 | バックドライブとリカバリ | バックドライブ&リカバリ機能を使用できるエリアです。 |
7 | 現在の時刻情報 | 現在の時刻が表示されます。 |