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システム構成


いいえ。名称説明
1ティーチペンダント

このデバイスはシステム全体を管理し、ロボット固有のポーズを教えたり、マニピュレータやコントローラーに関連する設定を行うことができます。

2コントローラ

ティーチペンダントによって設定されたポーズまたは動きに応じてロボットの動きを調整するために使用します。さまざまなI/Oポートを備えており、さまざまな種類の機器やデバイスを接続して使用できます。

3マニピュレータ

これは、さまざまな工具アタッチメントと一緒に使用して、オブジェクトを輸送したり、パーツを組み立てることができる産業用コラボレーションロボットです。

Aコマンド/監視
B電源/ネットワーク
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