ロボットジョイントに基づいて実行

ロボットジョイントに基づいて角度を調整するには、次の手順を実行します。

1. ジョイントパネルで角度を調整する軸(J1～J6)を選択します。
2. 方向ボタン （

   

   および

   

   ）を押したままにして 、対応する軸の角度を調整します。