ナッジ

ナッジ設定

安全停止モード SS2 または RS1のためにロボットがコラボレーションゾーンで停止した場合、中断状態ではリセットは使用できませんが、ナッジ入力で作業を再開できます

詳細については、「ナッジ」を参照してください。

	項目	説明
1	ロック切り替えボタン	設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。
2	ナッジを使用するかどうか	このボタンでは、ナッジを使用するかどうかを選択できます。
3	強制入力	このフィールドには、必要な力の値を入力します。
4	遅延時間	このフィールドでは、遅延時間が設定されます。
5	保存	このボタンを使用すると、設定した値を保存できます。