M1509

性能

軸数

6

ペイロード

15 kg

最大半径

900 mm

TCP 速度

1 m/s

繰返し精度

± 0.03 mm

関節ムーブメント

J1 範囲 / 速度

±360° / 150°/s

J2 範囲 / 速度

±360° / 150°/s

J3 範囲 / 速度

±150° / 180°/s

J4 範囲 / 速度

±360°/ 225°/s

J5 範囲 / 速度

±360° / 225°/s

J6 範囲 / 速度

±360° / 225°/s

作動環境

作動温度

0 ~ 45 °C (273K~318K)

保管温度

-5 ~ 50 °C (268K~323K)

湿度

20~80%

ツールフランジ & コネクタ

デジタル I/O - X1

IN-3ch / Out-3ch

デジタル I/O – X2

IN-3ch / Out-3ch

供給電源

DC 24V/ Max.3A

コネクタ

1424229, female (PHOENIX)

重量

32 kg

マウンティング

すべての方向

IP等級

IP 54

騒音

< 65 dB