コントローラI/O接続

コントローラのI/O端子は、マニピュレータやティーチペンダント以外の外部機器をコントローラに接続するために使用できます。非常停止スイッチ、ライトカーテン、安全マットなどの安全装置に加えて、空気圧式ソレノイドバルブ、リレー、PLC、コンベアベルトエンコーダなど、ロボットワークセルの設定に必要なさまざまな周辺機器を接続できます。

コントローラ のI/O は次のように構成されています。

• 安全接点入力用端子ブロック（TBSFT）：緊急停止および保護停止に必要な装置の接続用
• デジタル I/O 電源端子ブロック （TBPWR）
• コンフィグレーション可能なデジタルI/Oブロック（TBCI1-4、TBCO1-4）：ロボット操作に必要な周辺機器の接続用
• アナログ I/O 端子ブロック （TBAIO）
• エンコーダ入力用端子ブロック（TBEN1、TBEN2）

• 安全接点出力用端子ブロック(TBSTO ) : ロボット周辺機器の電源ラインに接続し、周辺機器への電源も遮断してロボットがSTO状態になったときに停止するため

下の図は、コントローラ内部の電気インターフェースのレイアウトを示しています。

注意

• 本製品の破損や誤動作を防止するため、コントローラI/Oに端子を接続する際は必ず電源を切ってください。
• 斗山ロボティクスは、端末の不適切な接続やユーザーの過失による製品の損傷を補償しません。
• コントローラの電源を切るときは、必ず外部電源もオフにしてください。