外部デバイスの接続–DARTプラットフォーム

DARTプラットフォームは、Windows OSベースのデスクトップまたはラップトップ上で実行されるソフトウェアです。コントローラとデスクトップ/ラップトップをLANポート経由で接続すると、ティーチペンダントのすべての機能がDARTプラットフォームの実行時から使用可能になります。このとき、コントローラ内のサブコントローラと接続するには、以下のセットアップ手順が必要です。

IPアドレスの検索と接続の設定

通信接続設定

ラップトップをコントローラのLANポートに接続した後にDARTプラットフォームを実行すると、コントローラのIPアドレス、サブコントローラのバージョン情報、接続を確立するために必要なロボットのシリアル番号が自動的に検索されます。

検索に失敗した場合は、Refreshボタンを押して更新するか、Enter IP ManuallyをタップしてコントローラのIPを手動で入力します。

接続するロボットのシリアル番号を選択して[接続]ボタンを押すと、DARTプラットフォームとサブコントローラー間の接続が確立され、ロボットが正常に動作するようになります。

接続に問題がある場合は、以下の手順を試してみてください。それでも問題が解決しない場合は、販売担当者またはサービス担当者に連絡してサポートを受けてください。

• 接続可能なコントローラのIPアドレス、サブコントローラのバージョン情報、およびロボットのシリアル番号の検索結果が表示されない場合は、次の手順を実行します。Refreshボタンを押して検索し直し、上記の手順に従って接続をやり直してください。

次に、以下のような[転送制御]ページが表示された場合は、[強制引き出し]ボタンをタップしてプラットフォームとの接続を試みます。