ロボットの固定

警告

• ロボットが作動するときにボルトが緩まないよう、マニピュレーターが作動するときにボルトが緩まないよう、最後まで締めてください。
• マニピュレーターのベースは、ロボットの重量とロボットが作動する際に発生する荷重(ロボットの最大トルクの10倍、及びロボットの重量の5倍)に耐えられる堅固な面に設置してください。
• マニピュレーターベースに振動が生じると、ロボットは自動的に衝突と判断して非常停止します。 そのため、自動的に位置が移動する場所に設置する場合、移動加速度が大きい場所には設置しないでください。
• マニピュレーターが長時間水に浸かると損傷することがありますから、濡れる可能性のある環境や水中では使用しないでください。