エンドエフェクタを設定する

エンドエフェクタ(End Effector)は、ロボットがタスクを実行するためにロボットのツールフランジに取り付けられ、作業対象に直接作用する機能を持つ装置です。グリッパー(複動式/単動式空圧グリッパー)とツール(ツール及びスクリュードライバー)があります。その他にもユーザーが直接ツール及び画面を製作してワークセルアイテムとして登録することができます。斗山ロボティクスではワークセルアイテムAppをつくるApp Builderの開発環境をウェブで提供します。App Builderに関するマニュアル及びウェブサービスはDeveloper LABで確認することができます。

• [Developer LAB] https://devlab.doosanrobotics.com