Workcell Manager と Workcell Item について説明します
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上の図に示すように、 Workcell Manager は、座標、安全設定、ワークセル項目（ツールを含む）などのロボット設定を管理します。 グリッパーと周辺機器。ツール重量、工具形状、エンドエフェクター TCP （工具中心点）、工作機械および周辺機器をワークセルマネージャーに追加できます。ワークセルマネージャーに追加された設定とワークセル項目は、ロボットが実行する作業を参照するタスクを作成するときに使用されます。
タスクを作成し、ロボットを自動的に操作するプロセスは次のとおりです。
- 標準ワークセル項目設定：ロボットには、ロボットの制限や安全設定などの標準ワークセル項目があります。これらのワークセル項目は、ロボットの安全な操作を保証するように設定されています。
- ワークセル項目を追加：工具の形状と重量の情報、および安全ゾーンとスペースの制限を個々のワークセル項目として登録します。
- エンドエフェクタを追加：ほとんどのロボットにツールがインストールされているため、ツールの I/O インターフェイスと TCP が単一のエンドエフェクターワークセル項目として追加されます。
- タスクの作成：ワークセルマネージャの標準ワークセル項目設定はタスクの作成時に適用され、必要に応じて登録済みワークセル項目が使用されます。
- タスクの再生：タスクが再生されます。