エンコーダ入力端子(TBEN1, TBEN2)の構成

コントローラーは外部エンコーダを入力できるTBEN2個端子を提供します。エンコーダのA、B、Z相が入力され、入力電圧12Vdcを基準としてカウントします。また、S相はコンベアのStartセンサーとして使用できます。

• 信号入力の正確度を最大限確保するために、次の事項を遵守してください。ノイズを低減するため、シールド付きツイストペアケーブルを使用してください。
• ケーブルシールドはコントローラー内部の接地端子につないでください。
• S相入力の場合、フローティング状態を防ぐためにセンサーの種類(NPN/PNP)によってプルアップ、プルダウン抵抗をつないでください。

以下の図はエンコーダとセンサーの構成に関する例です。参考にしてつないでください。

Incremental Encoder A、B、Z相の接続

NPN Sensorの接続

PNP Sensorの接続