安全性 - 定格 I/O
Doosan Robotics は、安全保護装置、保護装置、緊急停止スイッチ、制御装置などを接続できる安全定格入力インターフェイスを提供します。さらに、ロボットモードとステータス情報を出力する安全定格出力インターフェースと、 TCP がさまざまなタイプの安全領域内にあるかどうかが提供されます。
注
- PFHD （ 1 時間あたりの危険側故障率）：1 時間あたりの安全関連システム / サブシステムの危険側故障の確率
- PL （パフォーマンスレベル）：ISO 13849-1 に準拠した制御システムの安全関連コンポーネント（ SRP/CS ）のパフォーマンスレベル
- SIL （安全度レベル）：IEC 62061 に準拠した安全関連電子制御システム（ SRECS または SCS ）の安全度レベル
安全機能 | 説明 | PFHD | PL 、 SIL | |
|---|---|---|---|---|
| 1. | 安全 IO | 安全関連信号入出力用のデュプレックスインタフェース 入力信号が一致しない場合、またはデュプレックス出力信号のフィードバックが一致しない場合は、ロボットが停止し、エラーメッセージが表示されます。 | 2.50E-8. /h | PL d カテゴリ3. SIL 2 |
安全定格の入出力であり、次の機能を提供します。詳細については、を参照 安全信号の入出力(Safety I/O)してください。
| 安全入力 | 安全出力 |
|---|---|
緊急停止（ L ）、緊急停止 - ループバックなし（ L ）、 保護停止（ L ）、保護停止 - STO （ L ）、保護停止 - SS1 （ L ）、保護停止 - SS2 （ L ）、 保護停止（ L ） - 自動リセットおよび再開（ R ）、インターロックリセット（ R ）、減速作動（ L ）、 3 ポジションイネーブルスイッチ（ H ）、ハンドガイドイネーブルスイッチ（ H ）、リモートコントロールイネーブル（ H ）、 安全ゾーンダイナミックイネーブル（ H ）、安全ゾーンダイナミックイネーブル（ L ）、 HGC エンドおよびタスクレジューム（ R ） | 緊急停止（ L ）、緊急停止 - 除く ループバック入力なし（ L ）、 安全トルクオフ（ L ）、安全オペレーティングストップ（ L ）、異常（ L ）、通常速度（ L ）、減速（ L ）、 自動モード（ L ）、マニュアルモード（ L ）、リモート制御モード（ L ）、スタンドアロンゾーン（ L ）、コラボレーションゾーン（ L ） 高優先ゾーン（ L ）、ツール方向制限ゾーン（ L ）、指定ゾーン（ L ） |