ユーザー定義モドバス対応Function Code
斗山ロボティックスのユーザー定義モドバスは、IOの拡張又は相対機器との接続によるデータ送受信などの用途で使用できます。
斗山ロボティックスがサポートするFunction Codeは次のとおりです。
Function Code | 説明 |
1 | Read Coils |
2 | Read Discrete Inputs |
3 | Read Multiple Holding Registers |
4 | Read Input Registers |
5 | Write Single Coil |
6 | Write Single Holding Register |
15 | Multiple Coils for FC 15 |
16 | Multiple Holding Registers for FC 16 |
DRL(set_modbus_outputs())は内部的にFC5、FC6を何度も呼び出す機能を実現しました。
メモ
- Modbus Slave装置は、最大5個まで接続できます。
- 各装置につき最大50個のRegisterまで登録できます。
- 全体Register個数は100個を超えられません。