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ユーザー定義モドバス対応Function Code

斗山ロボティックスのユーザー定義モドバスは、IOの拡張又は相対機器との接続によるデータ送受信などの用途で使用できます。

斗山ロボティックスがサポートするFunction Codeは次のとおりです。

Function Code

説明

1

Read Coils

2

Read Discrete Inputs

3

Read Multiple Holding Registers

4

Read Input Registers

5

Write Single Coil

6

Write Single Holding Register

15

Multiple Coils for FC 15

16

Multiple Holding Registers for FC 16

  • DRL(set_modbus_outputs())は内部的にFC5、FC6を何度も呼び出す機能を実現しました。


メモ

  • Modbus Slave装置は、最大5個まで接続できます。
  • 各装置につき最大50個のRegisterまで登録できます。
  • 全体Register個数は100個を超えられません。
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