FlangeのデジタルOutput仕様

FlangeのデジタルOutputはPNP仕様であり、Photo coupler出力がoutputで構成されています。

デジタルOutputが活性化すると、該当Outputチャンネルの状態は+24Vになります。デジタルoutputが非活性化すると、該当Outputチャンネルの状態はopen(floating)になります。

デジタルoutputの電気的仕様は以下のとおりです。

注意

• デジタルoutputは電流制限されません。上の詳しい仕様を無視したまま駆動すると、製品に永久的な損傷を与えることがあります。
• 以下の図は、デジタルOutput構成に関する例です。参考にしてToolとGripperをつないでください。
• 回路構成時、ロボット電源を遮断して作業してください。