FlangeのデジタルInput仕様
FlangeのデジタルInputは、Photo coupler入力で構成されています。
入力24V基準で、電流は内部抵抗により5mAに制限されます。
デジタルinputの電気的仕様は以下のとおりです。
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
Input voltage | 0 | - | 26 | V |
Logical high | 4.4 | - | - | V |
Logical low | 0 | - | 0.7 | V |
Input resistance | - | 4.4k | - | Ω |
注意
- 以下の図はデジタルInput構成に関する例です。参考にして入力装置をつないでください。
- 回路構成時、ロボット電源を遮断して作業してください。