外部装置接続 – DART Platform

DART Platformは、Windows OS基盤のDesktopやLaptop上で起動するソフトウェアです。コントローラーとDesktop/LaptopをLAN Portで接続した後、DART Platformを起動すれば、ティーチペンダントがなくてもティーチペンダントのすべての機能を利用することができます。この時、コントローラー内の下位制御機とつなぐために、以下のような設定が必要です。

IP Addressの検索及び接続設定

通信接続設定

LaptopをコントローラーのLANポートにつなぎ、DART Platformを起動すれば、接続のためのコントローラーIPアドレス、下位制御機のバージョン情報やロボットのシリアル番号が自動的に検索されます。

つなごうとするロボットのシリアル番号を選択して接続ボタンを押すと、DART Platformと下位制御機がつながり、ロボットを正常に使用できるようになります。

接続に問題がある場合は、以下の内容に従ってください。それでもつながらない場合は、営業又はサービス担当者までお問い合わせください。

• 接続できるコントローラーIPアドレス、下位制御機のバージョン情報及び、ロボットのシリアル番号の検索結果が表示されない場合：更新ボタンを押して再検索を行い、上記の手順で接続してください。

• 更新ボタンを押しても検索できない場合、Smart Pendant*のF3とF4キーを同時に3秒間以上押してデフォルトのIPに初期化した後、上記の手順で接続してください。

* Option品で別途の購入が可能