設置 (CS-04)

注意

• コントローラを設置する前に、十分な設置空間を確保してください。空間が確保されていない場所に設置する場合、コントローラーが損傷したり、マニピュレーター及びティーチペンダントのケーブルが断線することがあります。
• 製品の電源を接続するときは、入力電源を確認してから接続してください。製品の定格入力電源(22-60VDC)と異なる入力電源が接続された場合、製品が正常に動作しなかったり、コントローラが損傷することがあります。

注意

• ロボットに電源が入っている状態で、マニピュレーターのケーブルを分離しないでください。ロボットの故障原因になることがあります。
• マニピュレーターケーブルを任意に改造したり延長しないでください。
• コントローラを床に設置する場合は、機器内の換気のために両面と50 mm離して余裕スペースを確保してください。
• コントローラの電源を入れる前に、コネクタが正しくロックされているか確認してください。

警告

• 非常停止ボタン設定スイッチの設定を“非常停止ボタン設定スイッチを設定する”節に従って設定してください”。
• スイッチの設定が実際の構成と異なっている場合、非常停止ボタンが作動せず、危険な状況でユーザーが負傷することがあるため、必ず設定状態と非常停止ボタンの作動の如何を確認してください。

注意

• ケーブルを接続するときは、接続部の形をきちんと確認してからつないでください。
• 非常停止ボタンを使用する場合、接続ケーブルに引っかかって転ばないように注意してください。
• コントローラ、非常停止ボタン、ケーブルが液体に触れないように注意してください。
• コントローラと非常停止ボタンは埃まみれや濡れた環境の場所に設置しないようにしてください。
• コントローラと非常停止ボタンは、絶対にIP40等級を超える埃のある環境にさらされてはなりません。導電性粉塵のある環境では特に注意してください。
• ロボットの動作中に非常停止ボタンのケーブルを分離しないでください。

警告

• 非常停止ボタン設定スイッチの設定を“非常停止ボタン設定スイッチを設定する”節に従って設定してください”節に従って設定してください。非常停止ボタン設定スイッチの設定が実際の構成と異なっている場合、非常停止ボタンが作動せず、危険な状況でユーザーが負傷することがあるため、必ず設定状態と非常停止ボタンの作動の如何を確認してください。

注意

• ケーブルをつなぐ際、ピン部分が曲がらないように接続部の形をよく確認してからつないでください。
• スマートペンダントを壁又はコントローラにかけて使用する場合、接続ケーブルにひっかかって転ばないように注意してください。
• コントローラ、スマートペンダントのケーブルが液体に触れないように注意してください。
• コントローラとスマートペンダントは、埃まみれや濡れた環境の場所に設置しないようにしてください。
• コントローラとスマートペンダントは、絶対にIP20等級を超える埃のある環境にさらされてはなりません。導電性粉塵のある環境では特に注意してください。
• スマートペンダントのケーブルを配置する際、ケーブルの曲率が最低曲率半径(120mm)以上になるように配置してください。

警告

• 非常停止ボタン設定スイッチ(A-Series)の設定を“非常停止ボタン設定スイッチを設定する”節に従って設定してください”節に従って設定してください。非常停止ボタン設定スイッチの設定が実際の構成と異なっている場合、非常停止ボタンが作動せず、危険な状況でユーザーが負傷することがあるため、必ず設定状態と非常停止ボタンの作動の如何を確認してください。

注意

• ケーブルをつなぐ際、ピン部分が曲がらないように接続部の形をよく確認してからつないでください。
• ティーチペンダントを壁又はコントローラにかけて使用する場合、接続ケーブルにひっかかって転ばないように注意してください。
• コントローラ、ティーチペンダント、ケーブルが液体に触れないように注意してください。
• コントローラとティーチペンダントは、埃まみれや濡れた環境の場所に設置しないようにしてください。
• コントローラとティーチペンダントは、絶対にIP20等級を超える埃のある環境にさらされてはなりません。導電性粉塵のある環境では特に注意してください。

注意

• ティーチペンダントケーブルの両側の接続部位は、できるだけ最低曲率半径(120mm)以上の直線になるように配置してください。
• 曲率半径が最低曲率半径(120mm)以下になった場合、ケーブルの断線または製品破損の原因になることがあります。
• 電磁波ノイズが発生することがある環境では、適合したケーブル設置と措置を取ると誤動作などを防止できます。

警告

• 電源ケーブルをつないでから、ロボットを正しく接地したか確認してください(電気的地面に連結)。コントローラ内の接地シンボルに関連したネジのうち、使用しなかったネジでシステムの全装備に対し共通の接地を行ってください。接地コンダクターは、最小限システムにおいて最高電流の電流等級を持っていなければなりません。
• コントローラの入力電力は、漏電遮断器などで保護してください。
• マニピュレーターケーブルを任意に改造したり延長しないでください。火事が起きたりコントローラが故障することがあります。
• コントローラに電源を供給する前に、すべてのケーブルがつながっているか確認してください。常に本来提供された正しい電線を使用してください。
• 入力電圧の極性が反対につながらないように注意してください。