A0509(S)

性能

軸数

6

ペイロード

5 kg

最大半径

A0509 : 900 mm

A0509S : 903 mm

TCP 速度

Over 1m/s

繰返し精度

± 0.03mm

関節ムーブメント

J1 範囲 / 速度

±360° / 180°/s

J2 範囲 / 速度

±360° / 180°/s

J3 範囲 / 速度

±160° / 180°/s

J4 範囲 / 速度

±360° / 360°/s

J5 範囲 / 速度

±360° / 360°/s

J6 範囲 / 速度

±360° / 360°/s

作動環境

作動温度

-5 ~ 45 °C (268K-318K)

保管温度

-5 ~ 50 °C (268K-323K)

湿度

90% RH (non-condensing)

ツールフランジ & コネクタ

デジタル I/O - X1

IN-2ch / Out-2ch

デジタル I/O – X2

DC 24V/ Max. 3A

RS 485

Support

コネクタ

1414229, female (PHOENIX)

重量

21 kg

マウンティング

すべての方向

IP等級

IP 54

騒音

< 65 dB