コントローラーと非常停止ボタンをつなぐ
非常停止ボタンのケーブルをコントローラーの該当接続部につなぎ、時計回りにスクリューロックをかけ、ケーブルが抜けないようにしてください。
警告
- 非常停止ボタン設定スイッチの設定を非常停止ボタン設定スイッチを設定する節に従って設定してください。スイッチの設定が実際の構成と異なっている場合、非常停止ボタンが作動せず、危険な状況でユーザーが負傷することがあるため、必ず設定状態と非常停止ボタンの作動の如何を確認してください。
注意
- ケーブルを接続するときは、接続部の形をきちんと確認してからつないでください。
- 非常停止ボタンを使用する場合、接続ケーブルに引っかかって転ばないように注意してください。
- コントローラー、非常停止ボタン、ケーブルが液体に触れないように注意してください。
- コントローラーと非常停止ボタンは、埃まみれや濡れた環境の場所に設置しないようにしてください。
- コントローラーと非常停止ボタンは、絶対にIP40等級を超える埃のある環境にさらされてはなりません。導電性粉塵のある環境では特に注意してください。
- ロボットの動作中に非常停止ボタンのケーブルを分離しないでください。