設置時の注意事項

警告

• ロボットを設置する前に、十分な設置空間を確保してください。空間が確保されていない場所に設置する場合、ロボットが損傷したりユーザーがケガをすることがあります。

• 製品の電源をつなぐ際、電源プラグとケーブルを濡れた手で触れないでください。感電又はケガの原因になることがあります。 作業領域内でのロボットの最大ペイロードは、重心の距離によって異なることがあります。提供されたツール中心位置情報を活用してください。

• コントローラーとつないで使用する安全装備は、必ず安全用の接点入力端子又はSafety IOで設定したConfigurableデジタルIOに二重信号でつないでください。一般のIOにつないだり、単一信号でつないで使用する場合、規定の安全レベルは満たせません。

• ティーチペンダント、スマートペンダント又は非常停止ボタンを使用するためには、必ず非常停止ボタン設定スイッチを非常停止ボタン設定スイッチを設定する節に従って実際の構成に合わせて設定し、非常停止ボタンが作動するかどうかを確認してください。スイッチの設定が実際の構成と異なっている場合、非常停止ボタンが作動せず、危険な状況でユーザーが負傷することがあります。

注意

• ロボットを設置する際は、マウントボルトを完全に締めてください。マウントボルトが緩んでいる場合、作動時にベースとロボットが分離して故障することがあります。
• リスク評価に従って、 安全測定とロボットの安全構成パラメータを正確に指定したか確認してください。そうしないと、ロボットが損傷したりユーザーがケガをすることがあります。
• ロボットのマント角度、TCP重量、TCPオフセット、安全構成のようなロボットの設置に関連した設定を正しく行ってください。そうしないと、ロボットが損傷したりユーザーがケガをすることがあります。