基本仕様
モデル名 | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Weight(重量) | 21 kg | 31 kg | ||||
作業半径内でのペイロード | 5 kg | 9 kg | ||||
最大作業半径 | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
軸の数 | 6 | |||||
最大TCP速度 | Over 1 m/s | |||||
位置繰返し精度(ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ||||
保護等級 | IP 54 | |||||
Noise(騒音) | < 65 dB | |||||
設置方向 | すべての方向 | |||||
コントローラー及びティーチングペンダント | Doosan Controller, DART Platform & Teach Pendant (Option) | |||||
振動及び加速度 | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
衝撃 | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | |||||
動作温度 | -5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) | |||||
Storage temperatures | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
Humidity | 90% RH (non-condensing) | |||||
1) Force Torque Sensor内蔵モデルで必ずFTS仕様を確認してください。