システム構成図

DART Platformを設置した後、ティーチペンダントと同じ作業環境をつくることができます.

ラップトップは構成品に含まれず、DART Platformを設置して使用する時に必要となります。

ティーチペンダント**

システム全体を管理する機器で、ロボットに特定のポーズを学習させたり、ロボットとコントローラーおよびマニピュレーターに設置される関連した設定ができます。
(オプションとして別途の購入が可能)

ティーチペンダントで設定したポーズや動きに従ってロボットの動きを調整します。様々な入出力ポートが備わっており、様々な装備と装置をつないで使用できます。

サーボのON/OFFやすでに設定されているプログラムの実行/終了など、簡単な機能が使えるペンダントで、ロボットを手軽にコントロールできます。
(オプションとして別途の購入が可能)

基本構成品で、ラップトップの使用時、ティーチペンダントの非常停止ボタンの役割をします。